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大臂抬起过高或握杆位置偏后,则会引发拉杆(后摆)不畅。文章说,今年是选举年,执政党通常会释出各类利多,以讨好选民。他花了几十万,打样出来的机器人,简陋难看,关节运转不灵,远不是他想要的样子。这里面涉及一个叫PID的运动控制算法,要实现PID的算法,在整个人形机器人领域里是非常难的一件事情。